Kako prilagoditi točnost brzine VFD -a?

Hej tamo! Kao VFD (varijabilni frekvencijski pogon), često me pitaju kako prilagoditi točnost brzine VFD -a. To je ključni aspekt, posebno za one koji se oslanjaju na preciznu kontrolu motora u raznim industrijskim i komercijalnim primjenama. U ovom ću blogu podijeliti nekoliko praktičnih savjeta i uvida na temelju svog iskustva na terenu.

Razumijevanje osnova kontrole brzine VFD -a

Prije nego što zaronimo u metode prilagodbe, brzo pređite kako VFD radi. VFD je u osnovi uređaj koji kontrolira brzinu izmjeničnog motora promjenom frekvencije i napona koji mu se isporučuju. Podešavanjem ovih parametara možemo učiniti da se motor pokreće različitim brzinama prema našim potrebama.

Brzina izmjeničnog motora izravno je proporcionalna frekvenciji napajanja. Dakle, ako povećavamo frekvenciju, brzina motora raste i ako je smanjimo, brzina se smanjuje. Međutim, postizanje točnosti brzine nije tako jednostavno kao samo promjena frekvencije. Postoji nekoliko čimbenika koji mogu utjecati na stvarnu brzinu motora, poput varijacija opterećenja, karakteristika motora i kvalitete samog VFD -a.

Čimbenici koji utječu na točnost brzine

1. Varijacije opterećenja: Kad se opterećenje na motoru promijeni, brzina motora može varirati. Na primjer, ako trak za transport na odjednom ima veću težinu, motor mora raditi jače, a njegova brzina može malo pasti. Dobar VFD trebao bi biti u mogućnosti nadoknaditi ove promjene opterećenja kako bi održao dosljednu brzinu.
2. Motorne karakteristike: Različiti motori imaju različite krivulje zakretnog momenta - brzine. Neki motori mogu biti osjetljiviji na promjene frekvencija od drugih. Vrsta motora, njezina nazivna snaga i njegova učinkovitost mogu utjecati na to koliko točno može slijediti brzinu koju je postavio VFD.
3. Kvaliteta VFD: Kvaliteta VFD -a mnogo je važna. VFD visoke kvalitete imat će bolje kontrolne algoritme i preciznije komponente, što može dovesti do bolje točnosti brzine. Na primjer,Inverterski pogonpoznat je po svojoj naprednoj tehnologiji i pouzdanim performansama, što može značajno poboljšati kontrolu brzine.

Metode za podešavanje točnosti brzine

1. Kontrola PID -a: PID (proporcionalna - integralna - derivat) kontrola je široko korištena metoda za podešavanje točnosti brzine VFD -a. Djeluje kontinuirano uspoređujući stvarnu brzinu motora s postavljenom brzinom. Ako postoji razlika (pogreška), PID regulator izračunava odgovarajuće podešavanje frekvencijskog i naponskog izlaza VFD -a kako bi se smanjila pogreška.
   • Proporcionalna kontrola: Ovaj dio PID regulatora prilagođava izlaz proporcionalno pogrešci. Ako je pogreška velika, prilagodba će biti velika; Ako je pogreška mala, prilagodba će biti mala.
   • Integralna kontrola: Komponenta integralne kontrole akumulira pogrešku tijekom vremena. To pomaže u uklanjanju svih pogrešaka u stalnom stanju koje se mogu pojaviti zbog faktora poput trenja ili varijacija opterećenja.
   • Izvedenica: Kontrola derivata mjeri brzinu promjene pogreške. Može predvidjeti buduće pogreške i unaprijed prilagoditi kako bi se spriječilo prevrtanje ili podvlačenje postavljene brzine.
2. Povratne informacije o koderu: Korištenje kodera još je jedan učinkovit način za poboljšanje točnosti brzine. Encoder je uređaj koji mjeri stvarnu brzinu i položaj motora. Vraćanjem ovih podataka natrag na VFD, pogon može izvršiti stvarne prilagodbe vremena kako bi se osiguralo da motor radi točno na brzini koju je korisnik postavio. Na primjer, u aplikacijama u kojima je precizna kontrola brzine kritična, kao što je to u CNC strojevima, često se koristi koder u kombinaciji s aVFD upravljački pogonDa bi se postigla visoka - točnost brzine.
3. Kalibriranje: Redovito umjeravanje VFD -a ključno je za održavanje točnosti brzine. To uključuje provjeru i podešavanje unutarnjih parametara VFD -a kako bi se osiguralo da izlazi ispravnu frekvenciju i napon. Kalibraciju treba obaviti prema uputama proizvođača, a može zahtijevati specijaliziranu opremu.

Korak - prema - Korak vodiča za podešavanje točnosti brzine

1. Početno postavljanje::
   • Prvo provjerite je li VFD pravilno instaliran i ožičen prema specifikacijama motora. Provjerite napajanje, ulazne/izlazne veze i bilo koje vanjske upravljačke uređaje.
   • Postavite osnovne parametre VFD -a, kao što su motorna nazivna snaga, napon, struja i frekvencija. Ovi su parametri ključni da VFD pravilno upravlja motorom.
2. Podešavanje pida::
   • Ako koristite PID kontrolu, započnite postavljanjem početnih vrijednosti za proporcionalne, integralne i derivatne dobitke. Te se vrijednosti obično mogu prilagoditi putem upravljačke ploče VFD -a ili softvera za programiranje.
   • Pratite brzinu motora i pogrešku između postavljene brzine i stvarne brzine. Postupno prilagodite PID dobitke kako biste umanjili pogrešku. Ovo može potrajati pokušaj i pogreške, ali s strpljenjem možete pronaći optimalne postavke za svoju aplikaciju.
3. Instalacija i konfiguracija enkodera::
   • Ako koristite koder, ugradite ga na motornu osovinu prema uputama proizvođača. Provjerite je li pravilno usklađen i osiguran.
   • Konfigurirajte VFD za korištenje povratnih informacija. To obično uključuje postavljanje parametara kao što su vrsta enkodera, razlučivost i način povratne informacije.
4. Testiranje i fino - podešavanje::
   • Nakon što izvršite početna podešavanja, testirajte motor u različitim uvjetima opterećenja. Promatrajte točnost brzine i napravite bilo kakve potrebne fine - podešavanje u podešavanju parametara VFD -a.

Uobičajene pogreške koje treba izbjegavati

1. Over - Ugađanje: Prilikom podešavanja PID dobitaka lako je prerasti - podesiti sustav. To može dovesti do nestabilnosti, oscilacija, pa čak i oštećenja motora ili VFD -a. Uvijek napravite male prilagodbe i dajte sustavu vrijeme da se stabilizira prije daljnjih promjena.
2. Zanemarivanje kalibracije kodera: Ako koristite koder, provjerite je li redovito kalibriran. Unalibrirani koder može pružiti netočne povratne informacije, što će utjecati na točnost brzine VFD -a.
3. Ne uzimajući u obzir zahtjeve za prijavu: Različite aplikacije imaju različite zahtjeve za točnošću brzine. Na primjer, jednostavna aplikacija ventilatora možda neće zahtijevati istu razinu točnosti kao i precizna aplikacija za obradu. Obavezno razumite zahtjeve vaše prijave i prilagodite VFD u skladu s tim.

Zaključak

Podešavanje točnosti brzine VFD -a je višestruki korak koji zahtijeva dobro razumijevanje VFD -a, motora i aplikacije. Uzimajući u obzir čimbenike koji utječu na točnost brzine, koristeći odgovarajuće metode prilagođavanja kao što su PID kontrola i povratne informacije o kodere i izbjegavajući uobičajene pogreške, možete postići visoku točnost brzine u vašem sustavu upravljanja motorom.

Ako ste na tržištu za pouzdan VFD, nudimo širok spektar proizvoda, uključujući i2.2kW VFD, što je prikladno za mnoge male aplikacije - do srednje veličine. Ako imate bilo kakvih pitanja ili vam je potrebna pomoć pri podešavanju točnosti brzine vašeg VFD -a, ne ustručavajte se pružiti ruku. Tu smo da vam pomognemo u vašim VFD potrebama i možemo pružiti više savjeta o dubini na temelju vaše konkretne situacije. Započnimo razgovor i vidimo kako možemo zajedno poboljšati vaš sustav upravljanja motorom.

Reference

• Priručnik za kontrolu pokreta.
• Promjenjiva frekvencijska pogona: principi i aplikacije.