Hej tamo! Kao dobavljač VFD -a od 1,5 kW, često me pitaju kako postaviti PID kontrolnu funkciju ovih uređaja. Dakle, mislio sam da ću sastaviti ovaj blog blog kako bih podijelio neke uvide i savjete o ovoj temi.
Prvo, prijeđite na to što je kontrola PID -a. PID stoji za proporcionalni - integralni - derivat. To je kontrolni algoritam koji se koristi za regulaciju varijable procesa, poput brzine, temperature ili tlaka, do željene zadane vrijednosti. U kontekstu VFD -a od 1,5 kW, PID kontrola može biti super korisna za održavanje konstantne brzine motora, čak i kada postoje promjene u opterećenju ili drugim vanjskim čimbenicima.
Zašto koristiti PID Control s VFD -om od 1,5kW?
Korištenje PID kontrole s VFD -om od 1,5 kW nudi nekoliko prednosti. Za jedno, poboljšava stabilnost rada motora. Kada trčite motor, mogu biti svakakvih smetnji, poput naglog promjene u opterećenju. S PID kontrolom, VFD može brzo prilagoditi izlaznu frekvenciju kako bi motor bio na željenoj brzini.
Također povećava energetsku učinkovitost. Precizno kontrolirajući brzinu motora, možete izbjeći prekomjerno - vožnju motora, što zauzvrat štedi energiju. To je posebno važno za dugoročno djelovanje, jer može dovesti do značajnih ušteda troškova.
Preduvjeti prije postavljanja PID kontrole
Prije nego što počnete postavljati PID kontrolnu funkciju na vašem VFD -u 1.5kW, potrebno je nekoliko stvari koje trebate imati.
Odaberite kompatibilni motor
Morate biti sigurni da koristiteVFD kompatibilni motor. Nisu svi motori prikladni za upotrebu s VFD -ovima. Kompatibilni motor dizajniran je za obradu varijabilne frekvencije i napona VFD -a bez problema poput pregrijavanja ili raspada izolacije.
Provjerite VFD model
Osigurajte da vaš VFD ima PID kontrolnu funkciju. Neki osnovniVF kontrola VFDModeli možda nemaju ovu naprednu značajku. Ako koristite VFD od 1,5 kW, vjerojatno će imati PID kontrolu, ali uvijek je dobra ideja udvostručiti - provjerite priručnik za proizvod.
Skupite potrebne senzore
Trebat će vam senzori za mjerenje varijable procesa. Na primjer, ako upravljate brzinom motora, možete koristiti tahometar. Ako se radi o primjeni za kontrolu temperature, potreban bi senzor temperature. Izlaz senzora vraća se natrag u VFD, koji ove podatke koristi za podešavanje brzine motora.
Korak - prema - Korak vodiča za postavljanje kontrole PID -a
Sada, ulazimo u stvarne korake postavljanja funkcije kontrole PID na vašem1.5kW VFD.
Korak 1: Unesite način postavljanja parametra
Prvo morate unijeti način postavljanja parametara VFD -a. Obično postoji namjenski gumb na upravljačkoj ploči VFD -a za to. Jednom kada ga pritisnete, vidjet ćete brojeve parametara na zaslonu.
Korak 2: Pronađite grupu PID parametra
Kroz popis parametara da biste pronašli grupu PID parametara. Točna lokacija ovih parametara može varirati ovisno o VFD modelu. U većini slučajeva grupirani su u odjeljku vezanom za napredne kontrolne funkcije.
Korak 3: Postavite zadanu vrijednost
Postavljena točka je željena vrijednost procesne varijable. Na primjer, ako želite da se motor pokreće pri 1500 o / min, postavit ćete zadanu vrijednost brzine na 1500. Unesite ovu vrijednost u odgovarajući PID parametar za zadanu vrijednost.
Korak 4: Prilagodite proporcionalni (P) dobitak
Proporcionalni dobitak određuje koliko će VFD prilagoditi izlaz na temelju pogreške između zadane vrijednosti i stvarne vrijednosti. Veći P dobitak znači agresivniji odgovor, ali može dovesti i do prevrtanja i nestabilnosti. Započnite s relativno niskom vrijednošću i postepeno ga povećavajte tijekom praćenja odgovora motora.
Korak 5: Postavite integralno vrijeme (i) vrijeme
Integralno vrijeme koristi se za uklanjanje pogreške u stalnom stanju. Akumulira pogrešku tijekom vremena i u skladu s tim prilagođava izlaz. Ako se motor dosljedno radi malo ispod ili iznad zadane vrijednosti, podešavanje integralnog vremena može vam pomoći ispraviti. Međutim, postavljanje prekratko može uzrokovati oscilacije, dok će ga predugo postavljati rezultirat će sporim odgovorom.
Korak 6: Konfiguriranje derivata (D) dobitak
Izvedeni dobitak temelji se na brzini promjene pogreške. Pomaže u prigušivanju oscilacija i poboljšanju stabilnosti sustava. Veći dobitak D može učiniti da sustav brže reagira na nagle promjene, ali također može pojačati buku. Postavite ga pažljivo uzimajući u obzir prirodu procesa.
Korak 7: Omogućite funkciju kontrole PID -a
Nakon što postavite sve PID parametre, morate omogućiti funkciju PID kontrole. Obično postoji namjenski parametar za to. Postavite je na odgovarajuću vrijednost (obično "uključeno" ili "omogućeno") za aktiviranje PID kontrole.
Ugađanje PID parametara
Postavljanje PID parametara nije stvar s vremenom. Vjerojatno ćete se morati fino - prilagoditi ih da biste postigli najbolje performanse. Evo nekoliko savjeta za podešavanje:
Započnite s konzervativnim postavkama
Kao što je spomenuto ranije, započnite s relativno niskim vrijednostima za parametre P, I i D. To smanjuje rizik od prekomjernog prelaska i nestabilnosti. Zatim postupno povećavajte vrijednosti dok promatraju ponašanje motora.
Promatrajte odgovor sustava
Upotrijebite osciloskop ili zapisnik podataka za praćenje brzine motora ili varijablu procesa. Potražite znakove prekomjernog prelaska, oscilacije ili sporog odgovora. Na temelju onoga što vidite, prilagodite PID parametre u skladu s tim.
Upotrijebite značajku automatskog ugađanja (ako je dostupna)
Mnogi moderni VFD -ovi od 1,5kW dolaze s značajkom automatskog podešavanja. Ova značajka automatski prilagođava PID parametre na temelju karakteristika sustava. To može biti brz i jednostavan način da se dobijete dobro polazište za postavke PID -a.
Rješavanje problema s uobičajenim problemima
Čak i nakon što slijedite sve korake, možda ćete naići na neke probleme. Evo nekoliko uobičajenih problema i kako ih popraviti:
Oscilacije
Ako se brzina motora oscilira oko zadane točke, to bi moglo biti posljedica velikog pojačanja P ili niskog dobitka D. Pokušajte smanjiti dobitak P i malo povećajte dobitak.
Spor odgovor
Spor odgovor mogao bi biti uzrokovan niskim p P ili dugim vremenom. Povećajte pojačanje P ili smanjite vrijeme I kako biste poboljšali brzinu odgovora.
Stabilna - pogreška u stanju
Ako postoji stalna razlika između zadane vrijednosti i stvarne vrijednosti, prilagodite I vrijeme. Povećanje može pomoći u uklanjanju pogreške u stalnom stanju.
Zaključak
Postavljanje PID kontrolne funkcije VFD -a od 1,5 kW u početku bi se moglo činiti pomalo zastrašujuće, ali s pravim znanjem i pristupom to je definitivno izvedivo. Slijedeći korake navedene u ovom postu, možete optimizirati performanse vašeg motora, poboljšati energetsku učinkovitost i osigurati stabilan rad.
Ako ste zainteresirani za kupnju VFD -a visoke kvalitete 1,5KW ili imate bilo kakvih pitanja o postavljanju funkcije kontrole PID -a, slobodno se obratite. Tu smo da vam pomognemo da najbolje iskoristite svoj VFD sustav.
Reference
- Priručnici proizvođača za 1.5kW VFDS
- Tehnički radovi o teoriji kontrole PID -a i aplikacijama