Hej tamo! Kao dobavljač izmjeničnih upravljačkih pogona, često me pitaju o različitim načinima kontrole, a onaj koji se puno pojavljuje je način upravljanja kaskadom. Dakle, zaronimo u ono što se radi o kaskadnom upravljačkom upravljačkom upravljačkom pogonu.
Prvo, ako ste novi u svijetu upravljačkih upravljačkih pogona, možda biste htjeli provjeriti našeAC upravljački pogonStranica za bolje razumijevanje osnova. AC upravljački pogon je uređaj koji kontrolira brzinu, okretni moment i smjer izmjeničnog motora. To čini podešavanjem frekvencije i napona koji se isporučuju na motor.
Sada je kaskadni način upravljanja naprednija strategija kontrole koja se koristi u izmjeničnim upravljačkim pogonima. U tipičnom upravljačkom sustavu s jednim krugom imate jedan regulator koji uspoređuje zadanu vrijednost (željenu vrijednost) s varijablom procesa (stvarnu vrijednost), a zatim prilagođava izlaz kako bi se smanjila pogreška između njih. Ali u kaskadnoj kontroli, imamo dvije ili više kontrolnih petlji zajedno.
Glavna ideja koja stoji iza kaskadne kontrole je poboljšati kontrolne performanse, pogotovo kada u sustavu postoje poremećaji. Recimo da koristite izmjenični upravljački pogon za kontrolu brzine transportnog traka. Mogli bi postojati različiti čimbenici koji utječu na brzinu, poput promjena u opterećenju na pojasu, trenja ili fluktuacije snage. S upravljačkim sustavom s jednim krugom, kontroler može trebati neko vrijeme da reagira na ove smetnje i vrati brzinu na zadanu točku.
U kaskadnom upravljačkom sustavu imamo vanjsku petlju i unutarnju petlju. Vanjska petlja odgovorna je za glavni upravljački cilj, poput održavanja brzine transportnog traka. S druge strane, unutarnja petlja usredotočena je na neposredniju varijablu koja može utjecati na glavnu varijablu. Na primjer, u našem scenariju transportnog traka, unutarnja petlja mogla bi kontrolirati struju ili moment motora.
Razdvojimo ga malo više. Kontroler vanjske petlje prima zadanu vrijednost (željena brzina) i uspoređuje je sa stvarnom brzinom transportnog traka. Na temelju ove usporedbe, izračunava intermedijarnu zadanu točku za unutarnju petlju. Kontroler unutarnje petlje tada uzima ovu intermedijarnu zadanu vrijednost i uspoređuje je sa stvarnom vrijednošću unutarnje varijable (poput struje ili okretnog momenta). Zatim prilagođava izlaz kako bi se smanjila pogreška u unutarnjoj petlji.
Jedna od velikih prednosti kaskadnog načina upravljanja jest njegova sposobnost učinkovitijeg rukovanja poremećajima. Budući da unutarnja petlja brzo reagira na promjene u unutarnjoj varijabli, može spriječiti previše da te promjene utječu na glavnu varijablu. Na primjer, ako dođe do naglog povećanja opterećenja na transportnoj traci, unutarnja petlja može brzo povećati moment motora kako bi održala brzinu, dok vanjska petlja može po potrebi izvršiti duže termine.
Druga prednost je što kaskadna kontrola može poboljšati ukupnu stabilnost sustava. Imajući dvije petlje zajedno, upravljački sustav može biti robusniji i manje osjetljiviji na male promjene u procesu. To znači da AC upravljački pogon može pružiti dosljednije i pouzdanije performanse.
Sada, razgovarajmo o nekim praktičnim primjenama kaskadnog načina upravljanja u upravljačkim upravljačkim pogonima. U industrijskoj automatizaciji široko se koristi u procesima gdje je potrebna precizna kontrola. Na primjer, u stroju za izradu papira, brzinu papirnog weba treba vrlo precizno kontrolirati. Kaskadna kontrola može pomoći da brzina ostane konstantna, čak i kada postoje promjene u napetosti ili opterećenje na stroju.
U industriji hrane i pića, kaskadna kontrola može se koristiti u miješanju i miješanju. Brzina miksera treba prilagoditi na temelju viskoznosti smjese, a kaskadna kontrola može vam pomoći da to preciznije postigne. Korištenjem unutarnje petlje za kontrolu momenta motora i vanjske petlje za kontrolu brzine, mikser može djelovati učinkovitije i proizvoditi dosljedniji proizvod.
Kada je u pitanju odabir izmjeničnog upravljačkog pogona s načinom upravljanja kaskadom, potrebno je razmotriti nekoliko stvari. Prvo, morate biti sigurni da pogon ima potrebne značajke i mogućnosti za podršku kaskadnom kontroli. Neki pogoni dolaze s ugrađenim - u algoritmima za kontrolu kaskade, dok drugi mogu zahtijevati dodatno programiranje ili konfiguraciju.
Također morate razmišljati o kompatibilnosti pogona sa svojim postojećim sustavom. Provjerite može li komunicirati s drugim uređajima u sustavu, poput senzora i pokretača. I naravno, trebate razmotriti troškove. Cascade Control - Omogućeni upravljački pogoni mogu biti skuplji od pogona s jednostrukim petljama, ali koristi u pogledu performansi i pouzdanosti često mogu opravdati dodatni trošak.
Ako vas zanimaju različite vrste metoda upravljanja u upravljačkim upravljačkim pogonima, možda biste trebali provjeriti našuVF kontrola VFDstranica. Ovo je još jedan popularni upravljački način koji djeluje na principu različitih frekvencija i napona za kontrolu brzine motora.
A ako radite s 110V napajanjem, našim110V VFD pogonMogla bi biti sjajna opcija. Dizajniran je tako da osigura učinkovitu i pouzdanu kontrolu motora koji rade na 110 V napajanju.
Zaključno, način upravljanja kaskadom snažna je i učinkovita strategija kontrole za upravljanje upravljačkim pogonima. Nudi bolju odbacivanje poremećaja, poboljšanu stabilnost i precizniju kontrolu u raznim industrijskim primjenama. Ako ste na tržištu za izmjenični upravljački pogon i trebate rješenje visokih performansi, Cascade Control bi mogao biti put.
Ako ste zainteresirani da saznate više o našim izmjeničnim upravljačkim pogonima s kaskadnim načinom kontrole ili drugim povezanim proizvodima, voljeli bismo čuti vas. Bez obzira želite li nadograditi postojeći sustav ili pokrenuti novi projekt, možemo vam pružiti pravo rješenje. Kontaktirajte nas kako biste započeli razgovor o vašim specifičnim potrebama i pogledali kako vam možemo pomoći da postignete bolju kontrolu i performanse u vašim operacijama.
Reference
- Priručnik za industrijsku kontrolu
- AC motorna kontrola: principi i aplikacije