Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd

Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd., osnovan 2014., visoko je tehnološko poduzeće specijalizirano za razvoj, proizvodnju, prodaju i usluge nakon prodaje, opslužujući proizvođače srednje i vrhunske opreme i integratore sustava industrijske automatizacije. Oslanjajući se na visokokvalitetnu proizvodnu opremu i rigorozan proces testiranja, kupcima ćemo pružiti proizvode poput niskonaponskih i srednjenaponskih pretvarača, mekih pokretača i servo upravljačkih sustava te rješenja u povezanim industrijama. Tvrtka se pridržava koncepta "pružanja najboljih proizvoda i usluga korisnicima" kako bi služila svakom kupcu. Trenutno se uglavnom koristi u metalurgiji, kemijskoj industriji, proizvodnji papira, strojevima i drugim industrijama.

Zašto odabrati nas

Stručni tim

Naš tim stručnjaka ima dugogodišnje iskustvo u industriji, a našim klijentima pružamo potrebnu podršku i savjete.

Visokokvalitetni proizvodi

Naši proizvodi se proizvode prema najvišim standardima koristeći samo najbolje materijale. Osiguravamo da su naši proizvodi pouzdani, sigurni i dugotrajni.

24h online usluga

Dežurna linija 400 radi 24 sata dnevno. Faks, e-pošta, QQ i telefon su svestrani i višekanalni za prihvaćanje problema kupaca. Tehničko osoblje spremno je 24 sata dnevno odgovoriti na probleme kupaca.

Rješenje na jednom mjestu

Pružite tehničku podršku u cijelom procesu inspekcije, instalacije, puštanja u rad, prihvaćanja, ispitivanja prihvatljivosti performansi, rada, održavanja i drugih odgovarajućih tehničkih smjernica i tehničke obuke vezane uz ugovorne proizvode na vrijeme.

VFD za motore

Naš pogon s promjenjivom frekvencijom (VFD), dizajniran za preciznu kontrolu motora, svestrano je rješenje s ciljem povećanja energetske učinkovitosti i operativnih performansi.

Inverterski pogon

Inverterski pogon omogućuje preciznu kontrolu brzine motora, što rezultira smanjenom potrošnjom energije i nižim operativnim troškovima, što ga čini ekološki prihvatljivim izborom za tvrtke.

Frekvencijski pogon za trofazni motor

Kvalitetan materijal i prvoklasna tehnologija. Snažna funkcija, kontinuirano varijabilni prijenos. Normalnog izgleda, malen i lijep. Praktičan rad i intuitivni digitalni zaslon.

Jednofazni VFD pogon

Ova vrsta VFD-a se često koristi u stambenim i malim komercijalnim okruženjima, budući da je prikladna za motore koji rade na 120 V snage i ne zahtijevaju visoke razine izlazne snage.

1.5KW VFD

Dopuštamo svaki pojedinačni segment od 220V i tri segmenta od 220V ulaz. Kada se koristi za jednu fazu, svaki drugi segment može se koristiti kao rezervni vod.

2.2KW VFD

Upotreba uređaja za pretvorbu frekvencije, klimatizacijskog sustava rashladne pumpe, pumpe hladne vode, ventilatora je vrlo dobra tehnologija za uštedu energije.

3.7KW VFD

Pogon varijabilne frekvencije od 3,7 KW. Ovo je 24V 150W DC motor bez četkica s prirubnicom od 90x90mm. Ugrađeni 10:1 mjenjač s klinovim utorom vratila pod pravim kutom dovodi brzinu i moment do 300.

5.5KW VFD

Pogon varijabilne frekvencije od 5,5 KW. Ovo je 24V 150W DC motor bez četkica s prirubnicom od 90x90 mm. Ugrađeni čelični mjenjač 5:1 dovodi brzinu i okretni moment do 600 o/min i 1,95 Nm (276,14.

VFD upravljački pogon

Frekvencijski pretvarač je stroj za izmjeničnu struju koji pretvara električnu energiju u različite frekvencije. U kasnim 1980-ima Kina je počela koristiti pretvarač frekvencije.

Što je VFD za motore

Pogon varijabilne frekvencije (VFD) za motore je vrsta kontrolera motora koji pokreće električni motor variranjem frekvencije i napona njegovog napajanja. VFD također ima sposobnost kontrolirati povećanje i smanjenje brzine motora tijekom pokretanja odnosno zaustavljanja. Kako se zahtjevi brzine motora aplikacije mijenjaju, VFD može jednostavno povećati ili smanjiti brzinu motora kako bi zadovoljio zahtjeve brzine.

Prednosti VFD za motore

Smanjene smetnje u dalekovodu
Pokretanje motora izmjenične struje preko linije i kasniji zahtjev za 300-600 % struje punog opterećenja motora, dovodi do ogromnog pražnjenja sustava distribucije električne energije spojenog na motor. Kad napon napajanja padne, ovisno o veličini motora i kapacitetu distribucijskog sustava, padovi napona mogu uzrokovati isključivanje osjetljive opreme spojene na isti distribucijski sustav zbog niskog napona. Korištenje VFD-a eliminira ovaj pad napona, budući da se motor pokreće pri nultom naponu i povećava.

Manja potrošnja energije pri pokretanju
Ako je snaga proporcionalna struja-put-napon, tada je snaga potrebna za pokretanje AC motora preko linije značajno veća nego kod VFD-a. To će biti točno samo na početku. Kada industrijski potrošači pokreću svoje motore tijekom ovih vršnih sati potrošnje električne energije, nije neuobičajeno da se potrošaču naplaćuju naknade za skokove snage tijekom vršnih razdoblja. Ovi čimbenici potražnje ne bi bili problem s VFD-ovima.

Podesiva radna brzina
Za razliku od tradicionalnog stop-and-go motora, korištenje VFD-a omogućuje optimizaciju procesa unošenjem promjena u proces. To omogućuje pokretanje pri smanjenoj brzini i omogućava daljinsko podešavanje brzine programabilnim upravljačem ili procesnim upravljačem. Kontrola je, u industrijskom smislu, uvijek veliki bonus za proizvodnju.

Podesivo ograničenje momenta
Korištenje VFD-a može zaštititi strojeve od oštećenja i zaštititi proces ili proizvod (jer se primijenjena količina zakretnog momenta može točno kontrolirati). Ako je spojen samo AC motor, motor će se nastaviti okretati sve dok se ne otvori uređaj za preopterećenje motora (zbog prekomjerne struje koja se troši kao rezultat velikog opterećenja). VFD se, pak, može postaviti da ograniči količinu okretnog momenta (AMP/CURRENT), tako da AC motor nikada ne prelazi ovo ograničenje.

Kako radi VFD za motore?

VFD-ovi se koriste za upravljanje izmjeničnim motorima. Ulazni napon VFD-a (izmjenično napajanje) transformator VFD-a smanjuje, ispravlja i filtrira u istosmjerni napon. VFD zatim pretvara istosmjerni napon u izmjenični napon podesive frekvencije koji odgovara brzini motora kojim se upravlja. Proporcionalna kontrola brzine postiže se mijenjanjem VFD izlazne frekvencije.
VFD-ovi mogu proizvesti do 1000 impulsa po okretaju rotora motora izmjenične struje, a VFD-ovi pružaju mnogo glađu regulaciju brzine u usporedbi s v/f kontrolom gdje se av/f pretvarač koristi za regulaciju napona koji ulazi u motor izmjenične struje tako da njegov okretni moment odgovara opterećenju zahtjevi. VFD-ovi također dopuštaju premošćivanje v/f pretvarača tako da može zaštititi motore od stanja preopterećenja, v/f pretvarači ne pružaju tu mogućnost.

Koje se vrste motora mogu koristiti s VFD za motore?

istosmjerni motor:Dc motors are still in production although the number of active manufacturers has decreased considerably, specifically those that are still manufacturing large dc motors (>1 MW).

Izmjenični asinkroni kavezni motor:Ovaj tip motora je motor koji se najčešće koristi u industrijskim procesima s pogonima promjenjive frekvencije.

AC asinkroni motor s namotanim rotorom:Ovaj tip motora tradicionalno se koristio u pogonu s promjenjivom frekvencijom kada je opterećenje zahtijevalo veliki startni moment, a snaga mreže napajanja bila je nedovoljna da omogući izravno on-line (DOL) pokretanje. Rad s promjenjivom brzinom postiže se mijenjanjem efektivnog otpora u krugu rotora.

Sinkroni motor izmjenične struje s pobudom stalnim magnetom:Ova vrsta motora je posebno dizajnirana za rad s pogonom promjenjive frekvencije. Sinkroni motori koriste se uglavnom u rasponima velikih snaga kako bi se smanjili troškovi minimiziranjem nazivne struje pogona promjenjive frekvencije i zbog nedostupnosti kaveznih indukcijskih motora.

Kada biste trebali instalirati VFD za motore?

Trebali biste razmisliti o instaliranju VFD-a kada želite izvući maksimum iz svog motora izmjenične struje. Na primjer, VFD-ovi se često koriste na starijim izmjeničnim motorima jer imaju bolje performanse od VFD-a nego s originalnom opremom. VFD-ovi se također ugrađuju kada je potrebno automatizirati izmjenični proces ili poboljšati njegovu regulaciju brzine.

U industriji se VFD-i postavljaju iz raznih razloga. VFD-ovi omogućuju korisnicima odabir brzine kojom žele da njihovi motori rade, a VFD-ovi također omogućuju proizvođačima procesa da poboljšaju energetsku učinkovitost jer VFD-ovi mogu uskladiti brzinu motora s optimalnom električnom frekvencijom.

Uz sve to, VFD-ovi održavaju istu izmjeničnu frekvenciju kao i napajanje, što znači da se ne mora pretvarati s frekvencije od 50 ili 60 Hertza na izlaznu frekvenciju VFD-a putem pretvarača. Stoga VFD-ovi smanjuju potrošnju energije i pomažu proizvođačima poboljšati energetsku učinkovitost.

Neki VFD-ovi također mogu izolirati električne mreže tako da ako jedna mreža ima problema, VFD-ovi je mogu odspojiti od ostalih mreža i zaštititi ih. Na taj način proizvođači VFD-a također pomažu proizvođačima u povećanju sigurnosti.

Čimbenici koje treba uzeti u obzir pri odabiru VFD za motore

Instalacijsko okruženje
Jedna od prvih stvari koje treba uzeti u obzir je radno okruženje na kojem ćete instalirati pogon. Ako odaberete pogrešan pogon za svoje okruženje, vjerojatno nećete moći maksimalno iskoristiti prednosti. Morat ćete razmisliti planirate li ga koristiti u zatvorenom prostoru ili vani. Za unutarnje okruženje, uzmite u obzir razinu vlažnosti, temperaturu i kvalitetu zraka. Ako radite s jakim kemikalijama ili na visokim temperaturama, trebali biste pogledati VFD prikladan za ova okruženja. Za vanjski VFD trebali biste razmotriti kojim elementima će pogon biti izložen i hoće li biti na izravnoj sunčevoj svjetlosti.

Nazivna struja, napon i frekvencija motora
Nije dovoljno uskladiti pogon varijabilne frekvencije s nazivnom snagom motora. Također biste trebali uzeti u obzir specifikacije i ocjenu motora, posebno struju, napon i frekvenciju. Ovi čimbenici pomažu odrediti može li pogon podnijeti veća i manja opterećenja. Osiguravanjem dobro usklađenog VFD-a za motore, moći ćete pokretati svoje motore s vrhunskom izvedbom. Kako biste osigurali pravilnu izvedbu, trebali biste također osigurati da ocjene VFD-a odgovaraju vašim mogućnostima napajanja.

Zahtjevi zakretnog momenta
Različiti motori će imati dodatne zahtjeve za momentom. Neki imaju uvelike različite potrebe ovisno o tome pokreću li se, usporavaju ili rade pri najvećem kapacitetu. Trebali biste potražiti VFD koji osigurava okretni moment barem pri najvećoj brzini rada motora.

Vrsta motora
Ne rade svi motori dobro sa svim VFD-ima, a nekim motorima možda neće biti potreban. Većina indukcijskih motora radit će zajedno s VFD-om. VFD su obavezni sa sinkronim motorima s trajnim magnetima (PMSM), budući da se ti motori ne mogu pokrenuti neovisno. Određeni VFD-ovi su dizajnirani imajući na umu PMSM i imaju jedinstvene značajke za poboljšanje njihovog rada.

Radni ciklus
Uzmite u obzir radni ciklus vašeg motora. Ima li jednu brzinu rada ili varira između niskih i teških ciklusa. Neki VFD-ovi nisu sposobni upravljati velikim opterećenjima kroz dulja razdoblja. Drugi ne rade dobro s produženim ciklusima laganog rada. Neki VFD-ovi su dizajnirani za motore koji imaju dulja razdoblja laganog rada ili su u stanju mirovanja. Obavezno odaberite nazivnu snagu koja odgovara vašem radnom ciklusu.

Regulacija brzine
Ovisno o vrsti motora, regulacija brzine može biti faktor. Morat ćete razmotriti treba li vam pogon koji može održavati konstantnu brzinu ili je dopuštena neka varijacija. Također ćete htjeti razmotriti kako različiti VFD-ovi reagiraju na promjene brzine. Neki su dizajnirani imajući na umu varijacije i mogu regulirati mnogo učinkovitije.

Vrsta aplikacije
Na kraju, morate uzeti u obzir vrstu aplikacije. Svaki motor i postavka su jedinstveni, a neki imaju posebne zahtjeve koje VFD mora uzeti u obzir. Trebali biste odrediti vrstu opterećenja koju će vaš motor proizvesti. Za one koji često rade s velikim opterećenjem, morat ćete pogledati VFD koji može podnijeti teške uvjete rada.

Primjena VFD za motore

01/

HVAC sustavi
VFD-ovi se obično koriste u HVAC sustavima za kontrolu brzine ventilatora i pumpi. Kontrolom brzine motora, VFD-ovi mogu optimizirati potrošnju energije sustava, što rezultira nižim troškovima energije.

02/

Voda i pročišćavanje otpadnih voda
VFD se koriste u postrojenjima za pročišćavanje vode i otpadnih voda za kontrolu brzine pumpi i puhala. Kontrolom brzine motora, VFD-ovi mogu optimizirati potrošnju energije sustava i smanjiti troškove održavanja.

03/

Proizvodnja
VFD se koriste u proizvodnji za kontrolu brzine pokretnih traka, miksera i druge opreme. Kontrolom brzine motora, VFD-ovi mogu poboljšati učinkovitost proizvodnje i smanjiti troškove održavanja.

04/

Poljoprivreda
VFD se koriste u poljoprivredi za kontrolu brzine pumpi za navodnjavanje i druge opreme. Kontrolom brzine motora, VFD-ovi mogu optimizirati potrošnju energije i smanjiti troškove održavanja.

Komponente VFD za motore

Ispravljač

Ispravljač pretvara ulaznu izmjeničnu struju iz električne mreže u istosmjernu (istosmjernu struju). To se obično radi pomoću dioda.

DC sabirnica

DC sabirnica djeluje kao međuspremnik, pohranjujući pretvorenu istosmjernu snagu za korištenje pretvarača.

Inverter

Inverter je ključna komponenta koja pretvara istosmjernu struju iz istosmjerne sabirnice natrag u izmjeničnu struju s promjenjivom frekvencijom i naponom. Koristi bipolarne tranzistore s izoliranim vratima (IGBT) ili druge sklopne uređaje za kontrolu izlaza.

Upravljač/procesor

Kontroler ili procesor je mozak VFD-a. Nadzire dolazne signale, obrađuje informacije i prilagođava izlaznu frekvenciju i napon u skladu s tim za kontrolu brzine motora.

Operatorsko sučelje

VFD-ovi često uključuju sučelje za korisnike za postavljanje parametara, praćenje performansi i upravljanje pogonom. To može biti tipkovnica, zaslon ili sofisticiranije sučelje čovjek-stroj (HMI).

Uređaji za povratnu vezu

Senzori kao što su enkoderi ili tahometri daju povratne informacije regulatoru o stvarnoj brzini i položaju motora. Ove se informacije koriste za podešavanje izlaza VFD-a radi održavanja željene brzine.

Sustav kočenja

Neki VFD-ovi uključuju sustav kočenja koji pomaže u brzom zaustavljanju ili usporavanju motora. To može biti regenerativno kočenje ili dinamičko kočenje, ovisno o izvedbi.

Sustav hlađenja

VFD-ovi stvaraju toplinu tijekom rada, a sustav hlađenja je neophodan za odvođenje te topline i sprječavanje pregrijavanja komponenti. To može uključivati ventilatore, hladnjake ili druge metode hlađenja.

EMI filteri

Filtri elektromagnetskih smetnji (EMI) koriste se za smanjenje elektromagnetske buke koju stvara VFD i sprječavaju njezin utjecaj na druge elektroničke uređaje.

Zaštitne značajke

VFD-ovi često uključuju zaštitne značajke kao što su prekostrujna zaštita, zaštita od prenapona i druge sigurnosne mjere za zaštitu pogona i povezane opreme.

Kako održavati VFD za motore

Redoviti pregled

Redoviti pregled VFD-a za motore ključan je za prepoznavanje i rješavanje problema prije nego što postanu veliki problemi. Pregledajte ima li na VFD-ovima znakova pregrijavanja, labavih spojeva i oštećenih ili istrošenih komponenti.

Preventivno održavanje

Razvijte i slijedite plan preventivnog održavanja za VFD za motore, koji uključuje redovito čišćenje, podmazivanje i zamjenu istrošenih ili oštećenih komponenti. To pomaže u produljenju vijeka trajanja VFD-a i sprječava kvarove.

Koristite pravi VFD za posao

Uvjerite se da je VFD za motore odgovarajuće veličine i nominalne vrijednosti za motor i aplikaciju kojom upravlja. Korištenje pogrešnog VFD-a za motore može uzrokovati njihov prerani kvar ili neučinkovit rad.

Održavajte VFD uređaje čistima i hladnima

Prljavština, prašina i druga onečišćenja mogu uzrokovati pregrijavanje i kvar VFD motora. Održavajte VFD za motore čistim i osigurajte da imaju odgovarajuću ventilaciju za raspršivanje topline.

Redovita kalibracija

Redovita kalibracija VFD-a za motore ključna je kako bi se osigurala njihova kontinuirana točnost i pouzdanost. Slijedite upute proizvođača za kalibraciju.

Naša tvornica

Zhejiang Hertz Electric Co., Ltd. temeljeno na tehnologiji energetske elektronike, motornom pogonu i tehnologiji upravljanja, i oslanjajući se na naprednu proizvodnu opremu i rigorozan proces testiranja, kupcima pružamo niskonaponske i srednjenaponske frekvencijske pretvarače, soft startere i servo kontrolu sustava i srodnih industrijskih rješenja.

Potvrda

FAQ

P: Može li se VFD za motore ugraditi na bilo koji motor?

O: VFD za motore je pogon s promjenjivom brzinom i može se koristiti na većini izmjeničnih motora. Međutim, postoje određene vrste izmjeničnih motora na kojima se VFD ne mogu koristiti. VFD-ovi se ne mogu koristiti na motorima koji trebaju visoke startne momente. VFD-ovi se također ne mogu koristiti za pokretanje indukcijskih motora ili asinkronih motora izmjenične struje jer VFD proizvodi varijabilnu izlaznu frekvenciju koja ne varira glatko. VFD može upravljati samo sinkronim izmjeničnim motorima, a VFD-ovi se nikada ne smiju koristiti na istosmjernim motorima.

P: Mogu li koristiti VFD za motore na jednofaznom motoru?

O: Većina proizvođača VFD-ova preporučuje upotrebu VFD-ova na trofaznim motorima. VFD-ovi se također mogu koristiti na jednofaznim motorima, ali VFD-ovi nisu najbolji izbor kada se radi o kontroli brzine jednofaznog motora izmjenične struje. VFD-ovi mogu raditi s jednofaznim napajanjem ako su pravilno zaštićeni.

P: Zamjenjuje li VFD za motore starter motora?

O: Većina proizvođača VFD-ova preporučuje da se VFD-ovi ugrade u blizini motora kako bi se poboljšala kontrola. VFD za motore se često koristi kada je potrebno izolirati elektropokretače izmjeničnih motora tako da ako jedan starter zakaže, VFDf neće utjecati na sve ostale motore na istom sustavu distribucije električne energije.

P: Koje su prednosti VFD za motore?

O: VFD za motore ima mnogo prednosti u odnosu na v/f regulaciju brzine motora, prednosti VFD uključuju: glađu regulaciju brzine motora, manju težinu, nižu cijenu i bolju sigurnost.

P: Koliko motora može kontrolirati 1 VFD za motore?

O: Jedan pogon s promjenjivom frekvencijom (VFD) može kontrolirati 2 ili 3 motora istovremeno, upravljanje više motora obično se radi zbog proračunskih razloga. U ovom primjeru ispod, rashladni toranj s 4 motora jednake veličine upravlja jednim pogonom promjenjive frekvencije.

P: Je li u redu staviti rastavljač između VFD pogona i motora?

O: Između pogona i motora može se koristiti rastavljač. Ovo je opća praksa kako bi se osiguralo da struja ne dođe do motora tijekom održavanja i drugih razdoblja kada ne radi. Imajte na umu da se prekid ne smije otvarati niti zatvarati dok VFD radi (izlazni napon iz T1,T2,T3).

P: Kako uskladiti VFD s motorom?

O: Nazivni napon VFD-a mora odgovarati napajanju motora/postrojenja (npr. u SAD-u, klasa 230 V ili klasa 460 V; u Kanadi, 230 V, 460 V ili 575 V). Nazivna nazivna struja (u amperima) VFD-a mora biti jednaka ili veća od nazivne struje motora.

P: Kada ne biste trebali koristiti VFD za motore?

O: Vaš motor ima konstantno opterećenje s nultim ograničenjima na izlazu: Ako vaš motor slučajno radi punom brzinom bez prigušivanja ili prigušenja, korištenje VFD-a neće vam uštedjeti energiju - zapravo će učiniti više štete nego koristi jer ćete izgubiti dio učinkovitosti.

P: Koje su uobičajene greške u VFD motorima?

O: Pregrijavanje, problemi sa zaslonom, problemi s kontrolom motora, pogreške u komunikaciji, problemi s napajanjem, problemi s uzemljenjem, programske pogreške, kvarovi ležajeva motora, smetnje s električnim šumom i neispravne ulazno/izlazne komponente potencijalni su problemi koji mogu utjecati na rad VFD-a.

P: Možete li ubrzati motor s VFD-om?

O: Uz korištenje pogona s promjenjivom frekvencijom (VFD), motori mogu raditi na višim od 60 Hz, što je poznato kao stanje prekomjerne brzine, obično kao zidni/plenumski ventilatori s izravnim pogonom (prema NIH DRM 6.2. 4.2, najveća radna brzina je 90 Hz).

P: Koliki je životni vijek VFD-a za motore?

O: U prosjeku se očekuje da će dobro održavani VFD za motore trajati između 15 i 20 godina. Međutim, važno je napomenuti da neke jedinice mogu otkazati ranije ili trajati duže, ovisno o okolnostima.

P: Možete li preokrenuti motor s VFD-om?

O: Kada uključite motor, on može raditi unatrag. Obično je lako promijeniti smjer vrtnje sa samim VFD-om. Većina VFD-ova ima jednostavnu naredbu za prebacivanje naprijed i natrag. Nažalost, kada se motor isključi i kasnije ponovno pokrene, ponovno će se pokrenuti unatrag.

P: Kako ćete znati može li se motor koristiti s VFD za motore?

O: Provjerite je li izolacija namota vašeg motora klase F ili više kako biste zaštitili unutarnje dijelove vašeg motora. Alternativno, ovisno o proizvođaču vašeg motora, natpisna pločica može označavati "Inverter Duty" za motore kompatibilne s VFD-ovima.

P: Koje veličine VFD za motor od 10 KS?

O: Prvo pronađite FLA svog motora, koji je obično 28 ampera za motor od 10 KS. Pomnožite FLA s dva kako biste osigurali da VFD može podnijeti uvjete pokretanja i rada motora. Za motor od 10 KS s 28 FLA, potreban vam je VFD za najmanje 56 ampera. To obično znači odabir VFD-a snage oko 20 KS.

P: Mogu li koristiti veći VFD za motore na manjem motoru?

O: VFD-ovi se biraju prema naponu, fazi i konjskim snagama (KS). Dalje, važno je koristiti FLA (ampere punog opterećenja) motora kako bi se finalizirala veličina VFD-a. Nakon što je ovo odabrano, potrebno je uzeti u obzir nekoliko drugih razloga. Preveliki VFD može se koristiti za manji HP motor.

Popularni tagovi: vfd za motore, Kina vfd za motore proizvođači, dobavljači, tvornica, VFD u sonar uređajima Normalna dužnost i teška dužnost VFD Sustav za otkrivanje razine vode Alarm visoke razine Otpor kočenja za VFD