DC električni otpor i AC motor rođeni su u 19. stoljeću, koji ima povijest dužu od 100 godina i postao je glavni pogonski uređaj energetskih strojeva. Zbog tehničkih problema u to vrijeme, dugo je vrijeme sustav otpora koji je zahtijevao kontrolu brzine bio u osnovi istosmjerni motor.
Sljedeći nedostaci istosmjernih motora uzrokovani su strukturnim razlozima:
1. Zbog komutacijske iskre istosmjernog motora, pretvarač je teško primijeniti u teškim uvjetima gdje postoje zapaljivi i eksplozivni plinovi;
2. Potrebno je redovito mijenjati četkice i komutatore, koje je teško održavati i imaju kratak vijek trajanja;
3. Struktura je složena i teško je proizvesti istosmjerne motore velikog kapaciteta, velike brzine i visokog napona.
U usporedbi s DC motorima, AC motori imaju sljedeće prednosti:
1. Nema komutacijske iskre, koja se može primijeniti na oštro okruženje gdje postoji zapaljivi i zapaljivi olujni plin;
2. Lako je proizvesti AC motore velikog kapaciteta, velike brzine i visokog napona;
3. Čvrsta struktura, pouzdan rad, jednostavan za održavanje.
Zbog toga je promocija i primjena AC sustava velike brzine ograničena. Nakon druge naftne krize sredinom-70 20. stoljeća i razvoja elektroničke tehnologije, inverterska tehnologija AC sustava velike brzine razvijala se velikom brzinom.
