Kontrola kretanja ima očite karakteristike razdoblja, to je kombinacija niza visoke tehnologije, koja se koristi za pomicanje industrijske automatizacije, uredske automatizacije i kućne automatizacije na višu razinu. Trenutačno se upravljanje kretanjem uglavnom sastoji od tri dijela: pogona promjenjive frekvencije (VFD), motora i kontrolera.
VFD lokalni
Središte VFD-a je energetska elektronika i metode upravljanja.
1) Energetski elektronički uređaji Energetski elektronički uređaji u krugu igraju ulogu uključivanja i isključivanja i dovršavaju razne uređaje za pretvorbu, VFD je instalacija ovog pretvarača, tako da se provodi s razvojem dijelova pretvarača, kvalitete komponente pretvarača ovise o njegovoj sposobnosti uključivanja i isključivanja, prihvaćaju struju uključivanja i isključivanja i nazivni napon; Veličina gubitka u on-off procesu, poput pada napona zasićenja i prekidačkog gubitka, određuje učinkovitost i volumen VFD-a; Preklopni gubici povezani su s sklopnom frekvencijom; Preklopna frekvencija povezana je s šumom, ali i s valnim oblikom izlaznog napona i struje. To jest, energetski elektronički uređaji trebaju biti izvedeni u smjeru visokog napona, velike struje, visoke sklopne frekvencije i malog pada napona. Tiristor je polu-kontrolirani uređaj, koji pripada prvoj generaciji proizvoda, ali niska frekvencija modulacije, složena kontrola, niska učinkovitost, veliki kapacitet, visoki napon, duga povijest, bilo da se koristi kao ispravljač ili pretvarač, relativno je zreo.
Potpuno kontrolirani uređaji GTO tiristori i BJT-ovi, bilo da se radi o sastavljanju DC čopera ili o sastavljanju VFD-a, GTO tiristori imaju monopol na primjenu električnih lokomotiva. Ovo je također ozbiljna znanstveno-istraživačka tema organizirana za rješavanje tijekom razdoblja "osmog petogodišnjeg plana" u Kini. Međutim, uporaba GTO tiristorskih VFD-ova za druge centre je kontroverzna jer je pojačanje izvan struje GTO tiristora premalo, prekostrujno održavanje je teško, a frekvencija modulacije je niska. DC čoperi i PWMVFD sklopljeni s BJT-ovima vrlo su popularni, ali izlazni napon ne prelazi 460 V, a kapacitet ne prelazi 400 kW. BJT je strujni pogon, velika potrošnja energije, niska frekvencija modulacije i veliki šum, što nije tako jednostavno i pouzdano kao naponski pogon MOSFET-a. Ali potonji ima manji kapacitet i niži izlazni napon, a na tržištu nema mnogo konkurentnih proizvoda.
U upravljanju kretanjem, nova generacija uređaja energetske elektronike su IGBT i MCT: prvi je MOS koji pokreće BJT, prednost je u tome što su kapacitet i napon nadmašili BJT, a postoji tendencija njegove zamjene; Potonji MOS pokreće tiristore i teoretski ima prednosti oba. Ova dva nova uređaja imaju zrele proizvode, IGBT je proveden do četvrte generacije, a trenutno strane zemlje prenose proces potrošnje mikroelektronike na energetsku elektroniku, tako da se proizvode integrirani krugovi specifični za primjenu (). Inteligentni uređaj koji kombinira pogonski krug i krug održavanja IGBT-a naziva se IPM, a sklopno napajanje kombinirano je s IPM-om, što VFD čini pouzdanijim, nakon što je postao vodeći proizvod regulacije brzine, zamijenit će istosmjernu regulaciju brzine, a 21. stoljeće će biti razdoblje regulacije brzine izmjenične struje.
2) Metoda upravljanja VFD usvaja različite metode upravljanja i ima različite performanse podešavanja brzine, karakteristike i namjene. Metode upravljanja općenito se dijele na upravljanje otvorenom petljom i upravljanje zatvorenom petljom. Upravljanje otvorenom petljom uključuje proporcionalnu metodu upravljanja U/f (napon i frekvencija); Zatvorena petlja uključuje kontrolu frekvencije klizanja i različite vektorske kontrole. Iz perspektive povijesti razvoja, to je također od otvorene petlje do zatvorene petlje. Uobičajeno vektorsko upravljanje usporedivo je s upravljanjem strujom armature istosmjernih motora. Sada se parametri AC motora mogu izravno zaustaviti izravnom kontrolom zakretnog momenta, što je praktično i precizno, a točnost upravljanja je visoka.